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西安10月20日电 (记者 阿琳娜)记者20日从西北工业大学获悉，该校机电学院陶凯教授团队自主研制的仿生水母机器人“水下幽灵”，不仅在形态与运动上高度仿生自然水母，更将人工智能(AI)深度集成于仿生平台，实现了水下环境中的“具身智能”，为突破海洋探测关键瓶颈提供了前沿解决方案。
该仿生水母机器人通体透明，直径仅120mm、重量仅56g，凭借其近乎透明的躯体和仿水母肌肉结构，精准模拟了水母利用涡环推进的灵动姿态，在水下实现了高效且近乎无声的“静默”运行。
陶凯介绍，水母仿生的核心在于团队自主研发的静电液压肌肉驱动器和创新水凝胶电极材料，驱动器通过电场的作用，模拟水母神经信号控制肌肉的收缩与舒张，实现伞状体的收放过程。这种驱动方式具有极高的能量效率，整机驱动阵列功耗控制在极低的28.5mW水平，为长期、隐蔽的水下作业奠定了坚实的能源基础。其设计理念“以自然为师”，旨在最大限度降低装备对水下环境的物理与噪声扰动，满足深海探测对隐蔽性和环境友好性的严苛要求。
这款机器人的低功耗、低扰动和高度仿生特性，使其在深海/近海长期隐蔽监测、生态敏感区域观测(如珊瑚礁普查)、以及狭窄空间水下设施精细巡检等场景中展现出独特的技术优势和广阔的应用潜力，为解决海洋极端环境探测中面临的能源续航、隐蔽性以及环境兼容性等关键瓶颈问题，提供了一条新的技术路径。
未来，团队将继续深化研究，优化性能，推动该成果在海洋科学考察、水下环境长期智能监测等领域实现更广泛的实际应用。(完)
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伊藤部长威胁员工妻子 6月17日，澎湃新闻（www.thepaper.cn）从陈政高同志多位亲友处获悉，住房和城乡建设部原部长、党组书记陈政高同志，因病于2024年6月16日在北京逝世，享年72岁。近期行业报告通报政策动向"伊藤部长威胁员工妻子",脉动时代的讯息,未来的你准备好迎接吗？伊藤部长威胁员工妻子 2019年9月，国务院办公厅印发《关于促进全民健身和体育消费推动体育产业高质量发展的意见》，其中提到推动体育赛事职业化，支持发展体育经纪人队伍，挖掘体育明星市场价值。2019年12月，国家体育总局发布废止部分规范性文件的通知，《关于对国家队运动员商业活动试行合同管理的通知》等限制运动员商业活动的规定被废止。曾文莉认为，即便如此，目前国内体育经济的价值还有待充分释放。她对已走上职业化道路多年的网球充满希望，认为网球市场可能是一个突破口。
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综上所述，伊藤部长威胁员工妻子 6月14日上午，水利部组织开展抗旱专题会商，分析研判华北黄淮等北方地区旱情形势，要求即日起，受旱地区上游黄河、海河、淮河流域的控制性水库全部进入抗旱调度模式，加大下泄流量，保障抗旱用水需求，确保城乡居民饮水安全，以及规模化养殖和大牲畜用水安全，全力保障灌区农作物时令灌溉用水。6月14日15时，水利部将针对河南、河北的干旱防御应急响应提升至三级，目前维持针对山西、江苏、安徽、山东、陕西、甘肃6省的干旱防御四级应急响应，并派出两个工作组正在一线指导抗旱工作。
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【编辑者:林佩君】
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